悬臂式焊接机器人（9轴）
2021亚洲精品真实【pǐn zhēn shí】在线概述【shù】：
悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度【dù】、高柔性的自动化焊接【hàn jiē】工作站。该工作站采用悬臂结【xuán bì jié】构，机器人可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的焊接【hàn jiē】，特别是【tè bié shì】焊接【hàn jiē】高度【dù】高的工件。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵【xiàn gāo líng】活性和智能化焊接【hàn jiē】功能。
该工作站搭配柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫立体相【lì tǐ xiàng】机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件【xíng wén jiàn】）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件生成点【shēng chéng diǎn】云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方案【àn】，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺【gōng yì】，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统【zōng xì tǒng】实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能焊接【néng hàn jiē】。
成人aaa参数：
适用场景
重型钢结构【jié gòu】、船舶制造、桥梁钢构【gòu】、电力装备等领域【yù】
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率【lǜ】
0.3-0.5m/min
导轨长【dǎo guǐ zhǎng】度【dù】
12米（可定制）
总功率【lǜ】
机器人【jī qì rén】13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板【gé bǎn】、船舶小组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类【jié gòu lèi】97久久精【jiǔ jiǔ jīng】品人人做人人爱的免示教焊【shì jiāo hàn】接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描【miáo】，逆向建模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态
6.一键定位
远距离高速扫描初定位【wèi】，可实现【kě shí xiàn】模型自【mó xíng zì】动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识别工件A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的焊缝和【hàn féng hé】路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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