现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。